电动轮椅控制器

概述：

M7083电动轮椅控制器是由上海麦控机电有限公司设计的一款智能驱动系统。

电动轮椅控制器采用MCU智能处理器和电机专用驱动芯片为电动轮椅车提供可靠、平滑、高效的

速度控制及刹车控制方案。先进的PID控制算法和时尚的设计理念确保为电动轮椅车带来更舒适、

更安全的驾驶体验。直观LED显示面板及符合人体工程学操纵手柄，让你对轮椅车的操控得心应手。

特点：

◆先进的PID驱动算法确保调速更平滑、更稳定。

◆柔性启动、柔性停止和智能刹车确保车辆在任何环境下行驶更平稳、更安全。

◆紧急断电保护，控制器一旦断电，车辆仍可控并缓慢减速并停止。

◆自动负载补偿功能确保轮椅在越障或爬坡时保持速度稳定。

◆控制器为速度闭环设计，H桥驱动，能耗制动，轮椅下坡时无惯性。

◆高清晰度的LED界面显示。

◆控制器参数可通过编程器调节，以满足不同用户的不同需求。

◆通过霍尔摇杆控制电动轮椅，使驾驶者对轮椅操控得心应手。

◆控制器自诊断功能，确保安装调试更方便更快捷。

◆通用于行业标准的接口方式，利于车辆生产厂家采购和管理。

◆柔性电缆,方便走线，确保电动轮椅美观大方。

主要技术指标：

1、额定电压；DC24V

2、速度调节采用飞行控制器，给出x和y信号，信号特性DC1-4.2V，由MCU自动分解成L和R电机的运行参数

3、有每个电机的正反转控制

4、有能量回馈再生充电方式的电动刹车

5、有电磁刹车，停车自动刹车，启动解除刹车

6、效率：大于95%

7、控制方式：MCU全数字PWM控制

8、过载倍数：3倍

9、冷却方式：自然冷却

10、运行方式：全闭环电子伺服

11、具有过流、过压、过载、过热、欠压、充电等保护功能

12、限流；50-60A

13、欠压保护电压；20.5±0.5V

14、通过操纵杆同时控制二只电机的运行状态和控制车辆的前后运动方向及速度

15、可使电动轮椅车原地旋转360度、有正反转控制

16、具有故障诊断显示、电源管理、转向显示等功能

17、爬坡度：最大10度

18、最高时速：10km/h

19、续航里程：由系统电瓶决定

用途：

M7083控制器广泛应用于电动轮椅、电动代步车和其它一些电机控制操作平台。

M7083电气规格

电源电压：              直流24V

工作电压：              直流18V到直流30V

峰值电压：              直流36V

反向电池电压：          直流40V

输出电流：              50-60A

PWM频率：             20KHz±1%

刹车电压：              直流24V

刹车电流：              最大1A

电池充电电流：          最大6A,通过控制器充电

抗湿性：                IPX5电子设备

工作温度：             -25℃到+50℃

存放温度：             -40℃到+65℃